Робот X5-HT4 - готовое цифровое решение для высокоточной диагностики труб диаметром 300–3000 мм. Full HD-видео в реальном времени, AI-распознавание дефектов, телеметрия с точностью до 1 мм и автоматическая генерация отчётов по международным стандартам EN 13508-2 и CJJ 181-2012. Управляйте инспекцией с планшета, экономьте время на обработке данных и принимайте решения на основе верифицированных цифровых отчётов
Технические характеристики
|
Параметр
|
Значение
|
|
Диапазон диаметров труб
|
300–3000 мм
|
|
Гусеничный тягач HT4
|
6WD, 2× DC-мотора по 90 Вт, макс. скорость 32 м/мин, уклон до 45°, IP68 (10 м)
|
|
Основная камера
|
2 Мп (1920×1080), 10× оптический зум, 360° вращение, ±90° наклон, 4×3 Вт LED, IP68
|
|
Кабельная катушка
|
120 м, 4-жильный кабель с кевларом (300 кгс), PU-оболочка, авто/ручная намотка, точность энкодера 1 мм
|
|
Защита компонентов
|
IP68 (тягач, камера), IP63 (катушка)
|
|
Рабочая температура
|
от -10°C до +50°C
|
|
Интерфейсы связи
|
Wi-Fi / Bluetooth, Ethernet (RJ-45)
|
|
Управление
|
Планшет (Android) + ПО для ПК, split-screen видеопоток, наложение телеметрии в реальном времени
|
Программное обеспечение и аналитика
- Режим разделённого экрана: одновременный вывод фронтальной и тыльной камер с синхронной телеметрией (расстояние, время, ориентация, статус оборудования)
- Классификация дефектов: ручной режим по EN 13508-2 + AI-модуль для автоматического распознавания типовых повреждений
- Синхронное воспроизведение: перемотка с привязкой видео, пикетажа и меток дефектов
- Генерация отчётов: One-Click Report с экспортом в PDF, DOCX, XLSX, XML, CSV
- ГИС-совместимость: выгрузка в Shapefile, GeoJSON, KML, интеграция с системами управления коммунальной инфраструктурой
- Визуализация на карте: интерактивные маркеры с фото, типом, углом и пикетажем дефекта
Доступные опции и расширения
|
Модуль
|
Назначение
|
|---|---|
|
Профилометр трубопровода
|
Сканирование 8 Гц, погрешность ±2 см. Расчёт овальности, сплющивания, уровня донных отложений и коэффициента снижения пропускной способности (flow loss)
|
|
Панорамная камера 180°×180°
|
Объектив «рыбий глаз», 2 Мп, 8 Вт LED. Формирование развёртки внутренней поверхности трубы и ортофотопланов
|
|
Pipeprof ПО
|
3D-реконструкция профиля, текстурное картирование видео на 3D-каркас, кросс-ссылки дефектов между видео/профилем/моделью, экспорт в CAD/BIM (OBJ, FBX, IFC)
|
|
Кабельная катушка (моторизованная / ручная)
|
Выбор исполнения под задачи: автоматическая level-winding укладка или ручное управление с сохранением точности и защиты кабеля
|
